子曰：“君子之事上也，进思尽忠，退思补过，将顺其美，匡救其恶，故上下能相亲也。《诗》云：‘心乎爱矣，遐不谓矣。中心藏之，何日忘之。’”
孔子说∶“君子奉事君王，在朝廷为官的时候，要想看如何竭尽其忠心；退官居家的时候，要想看如何补救君王的过失。对於君王的优点，要顺应发扬；对於君王的过失缺点，要匡正补救，所以君臣关系才能够相互亲敬。《诗经·小雅·隰桑》篇中说∶‘心中充溢著爱敬的情怀，无论多麽遥远，这片真诚的爱心永久藏在心中，从不会有忘记的那一天。
孔子说：‘凡是有德有位的君子，他的事奉长官，有特别的优点。进前见君，他就知无不言，言无不尽，计划方略，全盘贡献。必思虑以尽其忠诚之心。既见而退了下来，他就检讨他的工作，是否有未尽到责任？他的言行，是否有了过失？必殚思竭虑来弥补他的过错。至于长官，有了美好的德行和善事，在事前就鼓励奖助，进行时，就悦意服从。如果长官有了未善之处，在事前预为匡正。既成事实，就设法补救。总之为部属的事奉长官，以能陈善闭邪，防患未然，乃为上策。若用犯颜谏诤，尽命守死为忠，不若防微杜渐于未然之为有益。为人部属的，如能照这样的事上，长官自然洞察忠诚，以义待下，所谓君臣同德，上下一气，犹如元首和四肢百骸一体，君享其安乐，臣获得尊荣，上下自能相亲相爱了。孔子引诗经小雅篇隰桑章的这一段话说：‘只要为臣的一心爱君，虽地处边陲，还能说不远。这就由于他的爱出自心中，爱藏于中。故无日遗忘，虽远亦常在念。这就证明君与臣是一心之意。’
孝感继母
清朝人李应麟，居云南昆明，从小温顺善良。他的母亲不幸去世后，便劝父亲再娶。他用卖卜的收入来供养父母。应麟对待继母虽然十分孝顺，但是继母却将他视为眼中钉，百般刁难，常常对他施以棍棒。每当这时应麟总是跪着，恭敬如初，丝毫没有抗拒之意。他的父亲却轻信继母谗言，将他逐出了家门。应麟仍无怨言，每年父母生日，都准备好礼品回家祝贺。不久应麟听说继母病了，急忙回家进行护理，并跑到三十里外的地方求医抓药，不管雨天晴天天天如此，直到继母病愈。同时应麟对待继母所生孩子格外亲和，终使继母悔恨不已，是此母子关系改善，胜过亲生。
后人赞曰；不忧继母逐离乡，母病回家侍药汤；将弟视同亲手足，母终悔恨变慈祥
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